报告认为，世园我国能源消费总量将在未来十年保持刚性增长，2035年前后达71亿-72亿吨标煤，较当前还有约20%的增长空间。

延迟补偿可以通过预测未来的车辆状态或在规划时把已知延迟纳入轨迹，意视圆实现在实际执行中减少超前或滞后导致的偏差。横向控制常见算法包括几何方法（如purepursuit）、频园基于状态误差的控制（如Stanley控制器）、以及同样使用MPC的模型预测控制。

交互式决策可以借助博弈论、世园多智能体强化学习或条件预测模型，但这些方法复杂且难以保证收敛到可验证的策略。坐标转换则把所有传感器的数据投影到统一的坐标系（通常是车辆坐标系或世界坐标系），意视圆便于后续融合。频园测试与验证是整个系统开发中最消耗资源但又最关键的部分。

最简单的预测是假定目标匀速或匀加速，世园但在真实道路中行人、骑行者和其他车辆会有复杂的转向、刹车或交互行为。MPC更适合在需要考虑动力学约束与预测信息时使用，意视圆因为MPC可以在优化中直接引入可控约束（例如最大加速度、意视圆乘客舒适度权重）并生成未来一段时间的控制序列。

理解每种传感器的强弱，频园是合理设计感知系统的第一步。

世园反馈控制则基于实际误差做修正。根据报道，意视圆佩德罗已经原则上同意去意甲并已和罗伯托·曼奇尼有了联系。

假设转会去国米可以得到一份五年的合同作为补偿，频园这位中场球员也可以放弃的目前周薪。世园图雷也许拒绝离开曼城。

意视圆而罗马的皮亚尼奇则会填补帕斯托雷留下的空缺。在与巴萨的比赛中铩羽而归之后，频园大巴黎的卡瓦尼表示他将尊重他的合同，没有离开巴黎的打算。